Точного времени появления поселений на территории современного городского поселения Красавино неизвестно. С появлением единого государства в XV веке ведется учёт деревень, по названиям которых впоследствии образуются фамилии. Из сотных книг XVI века можно узнать, что земли и деревни близ нынешнего Красавино являлись вотчиной архиепископа Ростовского. Местное население деревень Лапино, Подгорье, Малетино состояло в приходе Зосимо-Савватиевской церкви, что находилась за рекой Северной Двиной.
В начале XIX века этими землями владел купец Яков Фёдорович Грибанов. В 1842 году на арендованной у его наследника, Ильи Грибанова, земле обрусевший немец Петр Карлович Люрс начинает строительство льнопрядильно-ткацкой фабрики, для которой было закуплено лучшее оборудование в Хейвуде, Лидсе и Манчестере. Вокруг строительства и вырос посёлок. Красавинская фабрика, зарегистрированная в 1851 году, стала первой в Российской Империи фабрикой по выпуску тонких льняных изделий.
После успешной десятилетней торговой деятельности Люрс обанкротился и был вынужден передать права на владение фабрикой сыну Ильи Грибанова Владимиру. При нем льнопрядильня достигла своего успеха: слава фабрики гремела на весь мир. Льняные изделия побывали на многочисленных выставках, завоевывая различные награды.
Красавино расширялось, соединялось с другими деревнями. В XIX веке в Красавино было две основные улицы: Трактовая (сейчас Советский проспект) и Савватиевская (Революции). По последней была проложена узкоколейка. В 1889 году на средства Грибанова была выстроена церковь во имя князя Владимира, открываются фабричное училище и больница.
На рубеже веков в Красавино появляется электричество, телефон. Имелся буксирный пароход «Красавино». При фабрике играл духовой оркестр, работал синематограф.
После революции 1917 года фабрика была национализирована, Владимирская церковь была закрыта, а потом и вовсе снесена. В 1927 году село стало именоваться рабочим поселком. В 1935 году фабрика переименована в льнокомбинат.
Великая Отечественная война больно ударила по поселку. На фронт ушли 975 человек, более половины не вернулось. За военные годы фабрика дала фронту 19 млн. метров специальных тканей.
12 марта 1947 года поселок Красавино решением Президиума Верховного Совета СССР получает статус города. В 1957 году пущена первая очередь ТЭЦ. В 1958 году ткани льнокомбината получают первый приз Всемирной выставки в Брюсселе - золотую медаль. В 1967 году в городе состоялось открытие памятника погибшим воинам (скульптор Автамонов, город Калуга). За 1960-1980 годы в Красавино было построено 11 многоквартирных домов, санаторий-профилакторий, появились новые магазины.
Красавинцы гордятся подвигом своего земляка Сергея Анатольевича Преминина. 3 октября 1986 года в Саргассовом море, в 1000 км северо-восточнее Бермудских островов, в 4-м ракетном отсеке подводной лодки К-219 вспыхнул пожар. Как следует из официальной информации того времени: «В целях обеспечения ядерной безопасности реактора для ручного опускания его компенсирующих решёток в 7-й отсек трижды вводились специалисты электромеханической боевой части». Одним из этих специалистов был командир трюмной группы дивизиона движения старший лейтенант Николай Беликов, другим, его подчинённый - матрос Сергей Преминин.
Беликов с Премининым работали по очереди. Они опустили три решетки из четырёх. Из-за высокой температуры (около 70 градусов) Беликов потерял сознание. Оставшись в реакторном отсеке один, Сергей Преминин заглушил реактор, но выйти из отсека ему не удалось: возросшим давлением поджало переборку. Заклиненную дверь пытались открыть снаружи, но безрезультатно... При буксировке на базу подводная лодка затонула, опустившись на глубину 5500 метров. Указом Президента РФ №844 от 7 августа 1997 года Сергею Преминину присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). В Красавино ему установлен памятник.
С развалом Советского Союза город Красавино изменялся под натиском перемен. Бывшая льнопрядильная фабрика, теперь называвшаяся льнокомбинатом, переходила из рук в руки. Оборудование не обновлялось, рабочие получали мизерные деньги за свой нелегкий труд.
В 2012 году льнокомбинат, одно из старейших и крупнейших текстильных предприятий России, окончательно закрыт. (Подробнее о Красавинском льнокомбинате.)
Сегодняшнее Красавино - это небольшой городок с постепенно уменьшающейся численностью населения.
В 2013 году решением Министерства регионального развития Красавино присвоен статус монопрофильного города.
В городе 4 детских сада и две школы: «МОУ СОШ № 17» и «МОУ СОШ № 15 им. С. Преминина». Работает Дом Детского Творчества, Школа Искусств, Дом культуры и спорта. Функционирует библиотека, с разделением на взрослый и детский отделы.
В состав городского поселения входят: город Красавино, деревня Подгорье, деревня Коробовское, деревня Королево, деревня Новое Село, деревня Новая Деревня и деревня Бухинино. Общая численность населения 7058 человек (данные на 2012 год).
